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观看:哈佛的小型RoboBe风采彩票appe使用火箭推出自己的水

哈佛大学于2013年首次推出的RoboBee项目经历了大量的变革和升级。最新的一个是它最先进的。

我们已经看到RoboBee表演疯狂的特技。它可以粘在表面上,在水下游泳。现在,研究人员已经将机器人蜜蜂升级为飞行,潜入水中,并向右跳回到空中。

这是一个值得注意的步骤,因为这台小机器只有两厘米高,大约是一分钱的十五分之一。

施加的力量靠水在一个小的巨大的物体上。根据TheVerge的一份报告,RoboBee仅重175毫克,在这个尺寸下,表面张力就像超强重力-这是机器人重量的10倍,是其提升力的三倍。

哈佛大学工程学教授罗伯特伍德在哈佛大学网站的新闻发布会上表示,“来自表面张力的力量就像是一道难以穿透的墙”。

根据这一版本,“设计一个毫米级的机器人进出水的挑战有很多挑战。首先,水比空气密度高1000倍,因此两种介质之间的机翼扑动速度必须相差很大。如果扑动频率太低,RoboBee就无法飞行。它太高了,机翼会在水中折断。“

”在毫米级别,水的表面也可能是一堵砖墙,“发布说。”表面张力超过10倍RoboBee的重量和最大升力的三倍。之前的研究表明在RoboBee的参赛作品中,冲击和锋利的边缘如何能够打破表面张风采彩票app力,“但是团队必须弄清楚如何对抗这些力量并让机器人退出水中。

团队反击这支部队通过用可燃的小火箭武装RoboBee来施加水。这种火箭通过使用水作为燃料来推动RoboBee离开水面。据报道,火箭的工作原理是在机器人内部填充一个由内部火花点燃的气体。水从机器人中射出,将其从水中推出。

燃料由水提供。腔室中的气体通过将水转化为氢气(一种剧烈爆炸性气体)而获得。这是借助于将单个水分子分解成气体的微小电解板来完成的。这个过程非常昂贵且消耗大量电力,但是为了推动一个175毫克的机器人,这是非常可行的。

“因为RoboBee的有效载荷能力有限,它不能携带自己的燃料,所以我们不得不想出一个创造性的解决方案来利用环境资源,“微机器人实验室研究生,该论文的共同作者ElizabethFarrellHelbling说。“表面张力是我们在离开水面时必须克服的,但也是我们在气体收集过程中可以利用的工具。”

该研究发表在“科学机器人”杂志上。它是由哈佛大学JohnA.Paulson工程与应用科学学院(SEAS)和哈佛大学Wyss生物启发工程研究所的科学家团队领导。

(责任编辑:风采彩票app)

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